Belajar Gratis Sistem Informasi & Informatika

Robot Sophia Arsitektur untuk software robotika yang paling populer di jaman modern ini adalah arsitektur hybrid ( hybrid architecture ) yang memiliki tiga layer arsitektur, yaitu 1) reactive layer , 2) executive layer , dan 3) deliberative layer .  Reactive Layer Reactive layer memberikan kontrol tingkat rendah ke robot. Ini ditandai dengan loop antara sensor-action yang ketat. Siklus keputusannya sering dalam urutan milidetik. Executive Layer Executive layer (atau sequencing layer ) berfungsi sebagai perekat antara reactive layer dan deliberative layer . Layer ini menerima arahan dari deliberative layer , dan meneruskannya ke reactive layer . Sebagai contoh, executive layer mungkin menangani satu set titik-titik jalan yang dihasilkan oleh perencana jalur penghantaran, dan membuat keputusan mengenai perilaku reaktif mana yang harus dijalankan. Siklus keputusan pada executive layer biasanya dalam hitungan detik. Executive layer juga bertanggungjawab unt...

Robot Sophia Keberhasilan suatu robot setidaknya bergantung pada design dari sensor-sensor dan efektornya ( effector ). Apa itu sensor, efektor ( effector ), dan derajat kebebasan (degree of freedom - DOF )? Sensor Sensor adalah antarmuka perseptual antara robot dan lingkungannya. Ada dua kategori sensor, yaitu sensor pasif dan sensor aktif.  Sensor pasif, misalnya kamera, bertindak sebagai pengamat lingkungan (atau bisa dikatakan sebagai mata): sensor seperti ini menangkap sinyal yang dihasilkan oleh sumber lain di lingkungan. Sensor aktif, misalnya sonar , mengirim energi ke lingkungannya. Sonar mengandalkan fakta bahwa energi ini akan dipantulkan kembali ke sensor. Sensor aktif cenderung memberikan lebih banyak informasi daripada sensor pasif, tetapi dengan kompensasi akan ada peningkatan konsumsi daya dan ada kemungkinan bahaya gangguan ketika beberapa sensor aktif digunakan pada waktu yang bersamaan. Contohnya adalah r ange finder yaitu sensor yang mengukur ...

Sebagian besar robot saat ini ada dalam salah satu dari tiga kategori utama yaitu: Pertama, Robot Manipulator , atau robot arm (lihat gambar di bawah ini).  Robot manipulator yang digunakan untuk menumpuk tas di rak Robot jenis ini secara fisik menempel (tidak terlepas) dari tempat kerja mereka, misalnya di area/jalur perakitan di suatu pabrik atau misalnya di Stasiun Luar Angkasa Internasional. Gerakan robot manipulator biasanya melibatkan rangkaian sendi yang dapat dikontrol, yang memungkinkan robot jenis seperti itu untuk menempatkan efektor mereka di posisi apa pun di tempat kerja mereka. Robot Manipulator sejauh ini merupakan jenis robot industri yang paling umum dijumpai, dengan sekitar lebih dari satu juta unit dipasang di seluruh dunia. Beberapa robot manipulator yang bergerak ( mobile ) digunakan di rumah sakit untuk membantu ahli bedah. Sebagian kecil produsen mobil dapat bertahan dalam bisnis mereka tanpa robot manipulator , dan beberapa robot manipulat...